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서울시, 시설물 점검에 '영상로봇+IoT+인공지능' 활용
  • 김창식 기자
  • 등록 2019-07-18 11:42:47

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  • 무인 원격 영상로봇 촬영→IoT 실시간 전송→인공지능 결과분석

[서남투데이=김남주 기자] 서울시가 교량하부, 박스 내부 등 접근이 곤란해 육안점검이 어려운 구간에 영상로봇 장비를 활용해 촬영하고, 실시간 전송해 인공지능으로 결과를 분석하는 ‘무인 원스톱 시설물 점검시스템’을 도입한다고 18일 밝혔다. 


서울시가 교량하부, 박스 내부 등 접근이 곤란해 육안점검이 어려운 구간에 영상로봇 장비를 활용해 촬영하고, 실시간 전송해 인공지능으로 결과를 분석하는 ‘무인 원스톱 시설물 점검시스템’을 도입한다. (사진=서울시)

예컨대 교량박스 내 사람이 들어갈 수 없는 좁은 공간에 ‘레일캠’으로 박스내부를 3D 촬영하고, 영상을 무선인터넷(IoT)으로 실시간 전송한다. 


시설물의 상태를 인공지능(AI)으로 자동 분석한다. 이는 시설물 유지관리에 무선 원격시스템을 도입한 혁신 융합기술이다.


무인 원격 영상로봇 장비는 레일캠(교량 박스 내에서 레일을 타고 카메라가 움직이며 촬영), 와이어캠(초고해상도 카메라를 탑재한 와이어캠을 원격 조정해 다양한 각도로 교량 하부 촬영), 윈치캠(교량의 교각 사각지대 촬영) 등이 있다.


시는 테스트베드로 ‘당인교’, ‘망원5교’를 지정해 올 연말까지 기술검증을 시행할 계획이며, 향후 BIM 기반 시설물 안전성 및 내구성 평가 시스템으로 구축 예정인 ‘서울시 도로시설물 스마트 유지관리체계’에 연계해 적용할 계획이다. 


실증을 통해 효과가 검증돼 확산될 경우 예산절감뿐만 아니라 설명이 가능한 인공지능(XAI)기술이 적용되어 시설물 점검분야의 기술혁신, 기술력 향상에 도움이 될 것으로 보고 있다. 




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